Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!
Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

前言

擁有一臺酷炫的機器人是每個人兒時的夢想,愛搞機最近也有機會拿到一款來自樂聚的新品: Aelos  Pro 機器人。相信有了解過機器人的朋友,應該對樂聚有所耳聞,樂聚在人形機器人領域一直都是行業的佼佼者,Aelos 系列機器人也是他家的拳頭產品,而今天我們要體驗的 Aelos  Pro ,正是 Aelos EDU 機器人的升級版。一起來看看這款產品有什么提升,又有什么新的亮點吧。


Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!  

外觀 

Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

筆者第一次看到 Aelos  Pro ,就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引,機身表面運用了大量白色為主色調,很多科技產品都喜歡用白色,使得產品頗具科技感和高級感,其中也運用了一些藍黑色點綴,增添了幾分靈動感。

整體外形設計很像兒時喜歡的動漫玩具,相信孩子也會有這種感受,如此一來,就產生了親切感,也拉近了人與科技之間的距離。這點是至關重要的,因為許多時候,小朋友想學習一樣新事物,往往不是難度阻擋了他們,而是距離感。


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Aelos  Pro 機器人的主要主要材質是 PC 和 ABS,其特點就是重量輕、韌性強,機身表面采用了亮面處理,摸上去十分順滑。


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關節之間的連接由鋁合金組成,堅固性和穩定性都有保障。

 

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機器人頭部新增了一個攝像頭,可實現視覺回傳、人臉識別等功能,這個下文會細講。

 

Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

另外, Aelos Pro 機器人新增了一雙電動機械手,可編程實現簡易的抓握動作。


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正面有三個接口,既是傳感器的接口也是輸出模塊的接口,支持吸附多種傳感器和輸出模塊(如 LED燈、風扇)。


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背部下方有:電源,開關、重置按鍵、microUSB 接口。


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人形的外觀設計搭配硬朗的線條感也貼合人們心目中機器人的形象,不得不說,Aelos  Pro 整體的外觀設計還是十分前沿且討人喜歡的。


運動能力

看完外觀,接著我們來看看 Aelos  Pro 的運動能力。作為雙足機器人,走路和移動是必不可少的項目,我們先看看 Aelos  Pro 的實際表現。


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(慢走)


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(快走)


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(移動)


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(轉身)


從圖中可以看到,Aelos  Pro 的表現相當穩定,即便是在快走模式下,也能保持平衡,這也側面反映了 Aelos  Pro 優越的步態算法。對于人形機器人來說,步態算法尤為重要,Aelos  Pro 得益于前幾款機器人的技術積累,步態算法上又上了一個臺階,表現水平還是要優于市面上的大部分競品。

 此外,作為一款人形機器人,肯定少不了各種 DIY 動作,來看看 Aelos  Pro 的動作表現。

 

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(大鵬展翅)


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(俯臥撐)


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(側翻)


可以看到 Aelos  Pro 都非常輕松且流暢地完成了這些動作,對于這個表現,筆者認為相當優秀。 Aelos  Pro 總共有 19 個舵機協同工作,幾乎能模仿所有的人體動作。當然,核心還是得益于精益求精的步態算法,使得機器人的平衡性能大幅度提升。


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經過一段時間的試玩,Aelos Pro 的動作都非常討喜,靈巧可愛,大大增加了筆者對這款機器人的興趣,時不時就想搗騰一下它。

而且值得一提的是,Aelos  Pro 舵機聲音很小,并且具有超長的壽命,以及非常強的耐磨性和抗摔性,采用了航天級塑料齒輪塑膠殼,強度高,死區寬度更小,信號響應速度快。樂聚的自研舵機和步態算法在業內做得很優秀,對比起競品也有著絕對的優勢。

 

頭部功能&機械手           

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在上面也提到, Aelos  Pro 機器人相較于 Aelos EDU 版,在頭部新增了攝像頭和頭部轉動功能,也是這次升級的重點。

 

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頭部能實現 180° 轉動(左右各 90°)。

 

下面我們來看看這個攝像頭的功能,第一是視覺回傳,第二是識別功能。

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視覺回傳,直白點來說就是把攝像頭拍到的東西,傳到電腦屏幕上,實現此功能需要在 PC 端軟件將 WiFi 信息填到機器人中,兩臺設備要在同一局域網內。

識別功能,攝像頭可以識別人臉、表情、性別、年齡、顏色,充分體現 Aelos 機器人的可擴展性。

攝像頭的加入,使得 Aelos Pro 機器人在使用體驗上又增加了一個維度,試想一下,視覺回傳+識別功能,不就恰恰是人工智能的基礎嗎?有了攝像頭,機器人就可以根據識別到的東西,做出相應的動作。

例如當識別到你的表情是開心時,機器人給出開心的反饋;當識別到你難過的時候,便會做出一些滑稽的動作哄你開心;快走時識別到紅色,就會暫停等等,可玩性非常高,也可以幫助小朋友更好地去理解什么是人工智能。

毫無疑問,攝像頭的加入可以讓機器人變得更加“聰明”,為編程提供更多有趣的可能性,對于孩子來說,更能加深他們對于人機交互的認識。


Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

此次 Aelos  Pro 的手爪部分升級為機械手,可實現一些簡單的抓取動作,讓用戶、機器人、物體之間產生更有趣的三者交互關系。

 

機械手配合上視覺回傳,可以實現更多好玩有趣的事情。


Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣! 

例如:可以根據識別到的顏色,頭部進行轉向跟蹤;

 

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可以利用機械手抓取識別到的東西;


總結此次 Aelos  Pro 新增了攝像頭以及機械手的意義,就是讓 Aelos  Pro 能創造出更多的可能,可以實現更多復雜的事情,而你只需要做的就是,盡情發揮腦洞去創作。

也正因為如此,許多機器人比賽都會選擇 Aelos 系列機器人作為比賽專用機,如 NOC 下設的人形機器人任務挑戰賽項目。不僅如此,Aelos 1 代機器人軍團曾在春晚以及平昌冬奧會等舞臺上亮過相, 表演中整齊劃一的動作也給觀眾留下深刻印象。

 

手柄

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Aelos  Pro 機器人可以用手柄來操控,手柄的外形和游戲手柄的外形基本基本一致,手柄中間有一塊 OLED 屏,可以用來查看機器人的控制模式、控制的信道、和電池電量,按鍵對稱排布。手柄上的按鍵可以通過 PC 端軟件自定義動作。

 

拓展

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Aelos Pro 除了機身內置的紅外、地磁、六軸 3 個傳感器,機身還設計了 3 個外置接口,用戶可以根據實際情況進行外接拓展,例如:火焰傳感器、溫度傳感器、光敏傳感器、以及 LED 燈和風扇模塊等等。并且拓展配件采用吸附式,拓展配件非常方便。


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例如,通過火焰傳感器和風扇模塊,可以實現感應火源+滅火操作;又或者將風扇模塊換成 LED 燈模塊,并且添加上報警聲音,就可以做成一個火警報警裝置。傳感器與輸出模塊的組合,可以提升 Aelos Pro 的智能程度,在編程學習過程中,將人工智能相關知識融會貫通,再一次凸顯 Steam 教育的意義所在。 

         

續航

Aelos  Pro 的電池容量為 2200mAh ,在筆者使用機器人的這段時間里,基本很少會遇到過沒電的情況,機器人沒電的時候會語音提醒充電,續航方面筆者認為不用太擔心。

 

編程

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說完硬件,我們再來看看軟件。軟件方面,PC 端為 Aelos EDU 版,打開界面,EDU 版的界面非常容易讓初學者接受,界面簡潔,藍白色調看起來也比較舒適,用戶的使用體驗做得不錯。

 

Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

最上邊是菜單欄,左邊是指令庫,中間是編輯區,右上角是動作試圖區,右下角是機值試圖區。

整體的框架非常清晰,以不同顏色的積木作為類別區分,這種方式對于編程初學者或者兒童來說是非常友好的,上手也十分簡單,沒有那么乏味,從而更有興趣去了解編程,我也只花了很短的時間便入了門,它并不像編程,反而更像是一個模塊化的東西。

 

  Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

(注:GIF 圖經過加速處理)


比如通過編程,可以讓機器人進行“垃圾分類”;

 

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(注:GIF 圖經過加速處理)

 

Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

(注:GIF 圖經過加速處理)

 

又或者可以讓機器人走迷宮;

 

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跑步接力;

 

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打高爾夫球;


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踢足球;

 

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(注:GIF 圖經過加速處理)

 

打保齡球等等。


多種多樣復雜的競技運動和動作任務,通過PC端軟件的編程操作,Aelos Pro都可以輕松實現。結合機器人的實體操作,用戶可以更深入學習和了解編程,這種“學以致用”的方式也更容易讓人印象深刻。

這樣積木式編程有助于培養編程思維,用編程的思維去思考問題,用戶可以按照自己的思維、想法,拖拽積木化的指令模塊,搭建出屬于自己的作品,享受創作過程的樂趣,對于邏輯思維能力、創作能力、以及編程邏輯能力,都有非常大的幫助。

 

總結

Aelos Pro 機器人:讓編程變得更有趣!

體驗 Aelos  Pro 機器人這段時間,筆者最大的感受就是:用 Aelos  Pro 機器人來學習編程是一件非常有趣的事情,編程也不再是傳統印象中的那么枯燥無味,樂聚將它轉變為一種好玩的方式,讓你更好的去學習和理解編程。

樂聚作為 Steam 教育的一員,在人形機器人教育方面,一直有著自己的獨特想法和技術,為創新教育做出了不少貢獻,而且現在國家對于綜合型人才需求很大,教育也應該多元化創新。

總體來說,Aelos Pro 無疑是一款相當優秀的產品,憑借樂聚自研舵機以及出色的步態算法,在人形機器人市場中脫穎而出,十分有競爭力,配合多種拓展模塊和PC 端軟件使用可謂相得益彰。這款產品無論是對于孩子還是編程初學者,都有著非常好的學習和應用價值,對于用戶來說將終身受益。


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